Radarbasierte Klassifikation von Fussgangern fur Pre-Crash Systeme

摘要

Fur die Realisierung des sicheren autonomen Fahrens ist die fruhzeitige Erkennung und Klassifikation von ungeschutzten Verkehrsteilnehmern wie Fussgangern unabdingbar. Hochauflosende Radarsensoren fur das unmittelbare Fahrzeugumfeld ermoglichen die Erfassung von charakteristischen Mikro-Doppler-Signaturen eines Fussgangers durch dessen Gliedmassenbewegungen. Diese Veroffentlichung prasentiert eine umfassende Analyse hinsichtlich der Zusammensetzung der verschiedenen Geschwindigkeitskomponenten durch die Verwendung von synchronisierten Bewegungserfassungssensoren. Die Entwicklung eines Algorithmus zur spektralen Separation einzelner Gliedmassen zeigt die Moglichkeit der radarbasierten Gestenerkennung und deren Eignung fur Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme.