In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Online-Uberwachung und -Korrektur des Roboter-gefuhrten 3D-Drucks im "Fused Deposition Modeling"-Verfahren anhand in einer Simulation erzeugter Referenzwerte vorgestellt. Im Rahmen der Konzeptentwicklung wurde ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer 3D-Druckduse und zwei Laserlini-ensensoren neben der Druckduse am Flansch des Roboters zur Erfassung von Pro-zessdaten ausgestattet. Durch den Vergleich der CAD-Planungsdaten mit der Punkt-wolke eines mit dem Roboter gedruckten Bauteils wird die Messgenauigkeit des ent-wickelten Aufbaus demonstriert. In einer Simulationsumgebung wurde der Aufbau aus Roboter und Sensorik nachgebildet, um Referenzwerte fur die realen Messwerte auf Basis einer 3D-Drucksimulation zu erzeugen. Anhand der Identifikation markanter Oberflachenstrukturen sollen die Daten verglichen, Korrekturen fur den realen Prozess abgeleitet und Anpassungen der laufenden Robotertrajektorie vorgenommen werden.
展开▼
