Sensorik fur hochgenaue Positionierung in Stadt- und Parkhausszenarien

摘要

Im Kontext von Automatisiertem Fahren und Fahrerassistenzsystemen stellt die robuste, zuverlassige und hoch verfugbare Bereitstellung von Ortsinformationen mit Genauigkeiten unter einem Meter in Stadten und im Innenbereich wie Parkhausern weiterhin eine Herausforderung fur eine Umsetzung in der Serienproduktion dar. Die grundsatzliche Machbarkeit wurde bereits in diversen Demonstratoren aufgezeigt. Fur ausgewahlte Fahrszenarien, wie z.B. auf der Autobahn, gibt es mittlerweile Fahrerassistenzsysteme, welche durch eine Kombination verschiedener Sensorik das Ziel der spurgenauen Positionierung bereits in der Serie erreichen bzw. kurz davor stehen. Die Erweiterung dieser Assistenzsysteme auf das technologisch komplexere Stadtszenario stellt aber noch eine Herausforderung im Hinblick auf eine Serieneinfuhrung dar. Hierfur muss u.a. noch eine geeignete Auswahl an Sensoren und Systemen im richtigen Aufwand-Nutzen-Verhaltnis gefunden werden. Im Beitrag sollen zwei Sensoriken vorgestellt werden, die basierend auf bestehenden Ansatzen versuchen, einen Schritt weiter zu gehen, um die notwendige Sensorfusion zur Ortsbestimmung in Zukunft zu verbessern. Die im Folgenden vorgestellte Sensorik greift dabei zwei Ansatze auf. Dies sind zum einen Funk-Landmarken (Funkbaken) und zum anderen satellitengestutzte Ortungssysteme. Fur beide Optionen werden Messergebnisse an realen Szenarien vorgestellt, so dass eine Bewertung hinsichtlich der Aufwandsschatzung und des Mehrwerts durch die neue Sensorik moglich ist.