Aktif direksiyon sistemleri, aracin kontrolunun saglanmasi ve emniyetli surus acisindan cok onemlidir. Mekanik direksiyon sistemlerinde, ozellikle dusuk hizlarda ve park durumunda, tekerleklere gelen kuvvetlerden kaynaklanan tepkinin asilmasi icin yuksek kuvvete ihtiyac vardir. Bu kuvvetin asilmasi icin mekanik cozumler oldugu gibi, sisteme ek yapilar eklenerek surucuye yardimci sistemler de olusturulur. Bu sisteme aktif direksiyon sistemi denilmektedir. Bu calismada, Matlab/Simulink programi vasitasiyla aktif direksiyon sisteminin modeli olusturulmustur. Sistemin dinamik davranisi incelenerek, kontrolunde geleneksel PID kontrol organi ve modern kontrol teknikleri (Yapay sinir aglari esasli kontrol yapilari) uygulanmistir. Simulink programinda olusturulan model uzerinden simulasyonlar gerceklestirilmistir.
展开▼
