Modellbasierte Standpunktplanung fur terrestrische Laserscanner unter okonomischen Gesichtspunkten

摘要

Trotz der enormen Popularitat von terrestrischen Laserscannern in den meisten Anwendungsgebieten der Geodasie finden okonomische Belange lediglich durch rein intuitive Uberlegungen Berucksichtigung. Anders als bei den etablierten Messverfahren Tachymetrie und Photogrammetrie kann eine Optimierung der Aufnahmekonfiguration nicht auf Grundlage von Objektkoordinaten erfolgen, da sich diese in Abhangigkeit vom gewahlten Aufnahmepunkt verandern. In diesem Beitrag werden zunachst Einflusse auf die Erfassungszeit beim terrestrischen Laserscanning diskutiert. Anschliessend wird ein Konzept fur eine kombinatorische Standpunktplanung auf Grundlage eines 3D-Modells vorgestellt und spater an einem Beispiel demonstriert. Mithilfe einer Erweiterung kann die Bedingung formuliert werden, dass nur Kombinationen von Standpunkten berucksichtigt werden, deren Punktwolken untereinander registrierbar sein mussen. Abschliessend wird die voraussichtliche Erfassungszeit fur verschiedene Aufnahmekonfigurationen ermittelt, die mit dem vorgestellten Algorithmus berechnet wurden.