Validierung und Kalibrierung eines TLS-basierten Multi-Sensor-Systems

摘要

Zur Erfassung von 3D-Objekten mit sub-cm Genauigkeit wird in der Industrievermessung aktuell das statische terrestrische Laserscanning (s-TLS) eingesetzt. Bei langgestreckten Objekten kann das s-TLS jedoch aufgrund der benotigten hohen Anzahl von Standpunkten, der Notwendigkeit eines Uberlappungsbereiches zwischen benachbarten Scans und der anschliessenden Geo-Referenzierung schnell ineffizient werden. In diesem Fall stellt das kinematische terrestrische Laserscanning (k-TLS) eine effiziente Alternative dar.