Newton-Euler formalism; Three dimensional dynamic modeling; Model reduction; Seven linked humanoid robot;
机译:基于解析法的类人机器人动力学模型
机译:空间机器人动态耦合的混合建模与分析方法
机译:动量子空间方法用于非线性结构动力学模型降阶:理论与实验
机译:一种相关的减少方法,用于三维空间中七挂人形机器人的动态建模
机译:机器人的结构优化和机器人工作区的三维建模。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:七连杆动力学建模的相关约简方法 三维空间中的仿人机器人