LiDAR; Point Clouds; Local Roughness; Graph Cuts based segmentation; Pole-like object detection; DBSCAN based point clustering;
机译:从高速公路环境中移动激光器数据的杆状道路对象的检测和分类
机译:通过超级体素和上下文视觉词袋表示的移动LiDAR数据中的极点道路目标检测
机译:基于骨架的分层方法从移动LiDAR点云中检测3-D极像对象
机译:来自移动激光器数据的杆状对象提取
机译:应用机载LiDAR数据在城市中基于点和基于对象的建筑物提取。
机译:杆状物体提取和杆子辅助GNSS / IMU / LIDAR-SLAM系统在市区
机译:从移动激光雷达数据中提取极似类型的物体