ドライバーの最適速度関数を保存する交通流制御と渋滞抑制効果

摘要

本稿では，この運転支援システムの渋滞抑制効果を検証する．検証にあたり，まず現実で発生する交通流の現象を再現するモデルを作成する．次に車両にウオッシュアウト制御器を付加した運転支援システムを示す．最後に，数値シミュレーションとレゴマインドストームNXT を用いた実験によって，この運転支援システムを用いた交通流制御による渋滞抑制効果を検証する．