Echo State Networksによる2次元物体運動の認知

摘要

これらの利点から，音声信号の識別［3］［4］やモバイルロボットへの応用［5］，パワーシステムへの応用［6］等，様々な方面で応用が進められ，パラメータやネットワーク構造に関する研究も進められている．また，山崎らはLSMを小脳のモデルとして主張［7］しており，生物学との整合性も高く，今後の発展，応用がますます期待される．なお，RCの詳しい内容はLukoseviciusらによるレビュー［10］を参照されたい．本研究では，RCの枠組みの中でも黄もシンプルなモデルの一つであ．るESNを用いて，2次元平面上の物体運動認知のためのシステムを構築するとともに，ESNの学習器としての機能を検証する．