Mit der neuen Maschinenreihe Omnifire der Heidelberger Druckmaschinen AG sollen nahezu beliebige Objekte mit ebenen oder gekrummten Oberflachen individuell bedruckt werden. Grundlage der Technologie ist die Kombination des UV-Inkjet-Druckverfahrens mit einer hochprazisen, bei Heidelberg entwickelten Robotik. Der Beitrag beschreibt die Entwicklung des Handhabungssystems fur die Druckobjekte von der Struktursynthese uber die Abbildung des mechatronischen Gesamtsystems in der Mehrkorpersimulation, die Optimierung der Bewegungsgenauigkeit bis zur Inbetriebnahme der Maschine.
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