Conception d'une Loi de Commande Robuste de la Pression dans un Reservoir Pneumatique a l'aide d'une Formulation IML

摘要

Cet article presente une methodologie d'elaboration d'une loi de commande proportionnelle-integrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un reservoir pneumatique. L'idee principale est de convertir les non linearites et les incertitudes du systeme en un certains nombres de contraintes qui seront traitees par le formalisme des inegalites matricielles lineaires (IML) en introduisant un ensemble d'equations generalisees de Lyapunov. Ceci permet de contraindre les poles du systeme dans une region prescrite du plan complexe selon les exigences desirees (temps de reponse, depassement et mode du systeme en haute frequence). La solution de ce probleme d'optimisation convexe peut facilement etre obtenue grace a des algorithmes numeriques implantes dans des logiciels de calculs tel que MATLAB.