Obstacle detection and avoidance; Potential field; Stereo vision;
机译:使用移动相机图像的几何信息在未知环境中避免移动机器人导航的障碍
机译:协作避免障碍物通过一个领导者和两个跟随者移动机器人推动平面物体的运输
机译:具有基于相机的目标跟踪和障碍物避免系统的移动机器人的开发
机译:立体摄像机的移动机器人目标检测与避障
机译:用于物体检测和避免药物送货机器人的算法
机译:基于紧凑型磁场的微型球形机器人障碍物检测与避免系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免