Analyse der Regelstrecke semiaktiver Fahrwerkregelungen hinsichtlich des Potenzials von Preview-Fahrbahninformationen fur den Reglerentwurf

摘要

Verzugszeiten bei der Stellung des Ventilstroms, beim hydraulischen Druckaufbau sowie durch Elastizitaten von Lagern und Dampferrohr fuhren zusammen mit der Datenverarbeitung im semiaktiven Regelkreis dazu, dass bei einer Regelung auf Basis des mit Beschleunigungs- und Federwegsensoren erfassten Schwingungszustands die berechnete Sollkraft erst mit Verzogerungen im Bereich weniger zehn Millisekunden erreicht wird. Diese Problematik bedingt insbesondere beim Wechsel zwischen Zug- und Druckstufe erhebliche Abweichungen von der Sollkraft. Eine Kompensation dieser verzogerten Kraftstellung ist nur durch die Kenntnis zukunftiger Anregungen moglich. Diese Berucksichtigung von erwarteten Unebenheiten erlauben moderne Preview-Sensoren wie z.B. Stereokameras, die das Fahrbahnprofil vor dem Fahrzeug erfassen.