In den vergangenen Jahren wurde am Fraunhofer Institut fur Techno- und Wirtschaftsmathematik (ITWM) der Fahrsimulator RODOS (Robot based Driving and Operation Simulator) basierend auf einem KUKA KR1000 Industrieroboter konzipiert und in Betrieb genommen. Typische Anwendungsfelder, die mit diesem System adressiert werden sollen, sind interaktive human-in-the-loop Simulationen von Land- und Baumaschinen, aber auch von PKWs und LKWs. Um die Schnittstelle Fahrzeug-Untergrund in der Simulation adaquat abbilden zu konnen, wird ein komplexes, physikalisch konsistentes Reifenmodell benotigt, das das transiente dynamische Verhalten des Reifens, auch bei grossen Deformationen, korrekt beschreibt. Daruberhinaus muss das Modell echtzeitfahig sein, um im interaktiven Simulatorbetrieb eingesetzt werden zu konnen. In diesem Kontext hat Fraunhofer im vergangenen Jahr ein echtzeitfahiges Reifenmodell fur Komfort- und Betriebsfestigkeitsanwendungen entwickelt. Das Modell besitzt eine flexible Gurtelstruktur mit ca. 150 Freiheitsgraden Im interaktiven Fahrsimulatorbetrieb mussen typischerweise vier Reifen mit einem ebenfalls ausreichend effizienten Fahrzeugmodell im Zusammenspiel mit dem Simulator und dem Bediener in Echtzeit simuliert werden - dazu ist ein effizientes Management inkl. Datenaustausch der Simulationsparteien sowie spezielle Software- und Hardwarearchitektur notwendig. Dieser Beitrag beschreibt die genannten Komponenten Fahrsimulator, Reifenmodell und eine effiziente Kopplungsstrategie.
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