computer vision; humanoid robots; mobile robots; pose estimation; robot localization; robot vision system;
机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:基于视觉的类人机器人机器人的持久定位
机译:基于视觉的类人机器人对运动任务的持久定位
机译:通过使用一小组固定的地标特征进行逆姿态估计,基于视觉的类人机器人定位
机译:基于视觉的机器人本地化,无需明确的地标。
机译:皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
机译:基于视觉的定位:从人形机器人到视觉障碍者