Elektrische Einzelradantriebe besitzen gegenuber anderen Antriebskonzepten die grosste Variabilitat und Funktionalitat. Fur die Entwicklung werden wesentliche Anforderungen und Optimierungsverfahren vorgestellt. Abschliessend werden Arbeiten zu einem Forschungs-fahrzeug mit diesel - elektrischem Einzelradantrieb prasentiert.
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