Traktionsmanagement und Nickschwingungstilgung fur Traktorgespanne

摘要

Hohe Fahrgeschwindigkeiten wahrend der Strassenfahrt fuhren zu steigenden Anforderungen an den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit moderner landwirtschaftlicher Fahrzeuge. Gleichzeitig durfen wichtige Off-Road-Eigenschaften der Fahrwerke, wie Bodenschonung und Traktionsvermogen, nicht vernachlassigt werden. Die Fahrwerksentwicklungwird sich zukunftig vermehrt dieser Herausforderung stellen mussen. Ein aktuelles Beispiel hierfur ist die Entwicklung eines aktiv geregelten Topzylinders fur Starrdeichselanhanger. Der in Langsrichtung oberhalb der Koppelebene zwischen Traktor und Starrdeichselanhanger eingebaute Hydraulikzylinder ermoglicht ein gezieltes Einleiten von Zug- und Druckkraften. Hierdurch konnen wahrend der Strassenfahrt Nickschwingungen getilgt und wahrend der Feldfahrt die Traktion erhoht werden. Wesentliche Bausteine der Systementwicklung sind die Langsdynamiksimulation von landwirtschaftlichen Gespannen in Kombination mit Fahrversuchen.