acoustic positioning; autonomous underwater vehicle; navigation; OWTT ranging based;
机译:水下传感器,分布式天线和自主水下航行器控制中的声通信设备同步工具
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:一个导航解决方案,使用MEMS IMU,基于模型的死区跟踪和单程行进时间声程测量技术,用于自动水下航行器
机译:自主表面车辆与自主水下车辆之间的集成声波通信与定位系统
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:MEMS IMU导航与基于模型的DECR-RECKONING和自动水下车辆的单向旅行时间声学范围测量
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究