Modulares Mobile-Mapping-System fur Forschungsanwendungen im In- und Outdoorbereich

摘要

Das als kinematisches Laserscanning bezeichnete Verfahren ermoglicht es, mit Laserscannern von bewegten Plattformen aus (Auto, Flugzeug, Schiff) die Umwelt zeitsparend und vollstandig zu erfassen. Mobile-Mapping-Systeme (MMS) sind seit einigen Jahren ein Forschungsfeld in der Geodasie. Die Anfange wurden mit reinen mobilen Kamerasystemen gemacht, die derzeitige Entwicklung kombiniert hingegen haufig Kameras und Laserscanner, um die Vorteile beider Sensortypen zu erhalten. Alle am Markt verfugbaren Mobile-Mapping-Systeme bestehen aus mehreren Sensoren. Diese konnen in zwei Bereiche unterteilt werden: die Umgebungserfassung und die Trajektorienbestimmung. Zur Umgebungserfassung dienen primar ein oder mehrere Laserscanner, die entweder senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung stehen oder bei zwei Scannern ublicherweise leicht dazu gekippt sind. Letztere Ausfuhrung wird aufgrund der Ausrichtung der Profilebenen auch Butterfly genannt.