Ein automatisierter Kickertisch mit NI-Vision- und Motion-Komponenten

摘要

Tischfussball ist ein schnelles Spiel mit hohem Motivationsfaktor. Mit Hilfe des automatisierten Kickertisches der Hochschule Bremerhaven sollen die Begeisterung von Studenten fur die Automatisierungstechnik geweckt und Interessenten fur technische Studiengange gewonnen werden. Bei der Automatisierung entstehen einige Herausforderungen an die Dynamik des Systems: der Ball erreicht im Spiel Geschwindigkeiten von 10 m/s. Das erlaubt nur kurze Verzogerungen bei seiner Lokalisierung und erfordert dynamische Antriebstechnik, denn selbst bei einem Schuss aus den Abwehrreihen des Gegenspielers stehen nur 100 ms Zeit fur eine Reaktion zur Verfugung. Dieser Artikel beschreibt, wie mit moderner Automatisierungstechnik und Gigabit-Ethernet-Vision diese Anforderungen gelost werden sollen.