リアルタイムOSの割り込み制御の強化

摘要

近年，ある程度以上の規模の組み込みシステムにおいて，リアルタイムOS を使用することが一般的となってきている．しかし，組み込みシステムにおいて重要となる割り込み処理の制御において，リアルタイムOS は不十分である．これは根本的に，割り込み処理がリアルタイムOS よりも優先度が高く，リアルタイムOS の管理外にあることに問題がある．ところで我々の研究室では，少ないメモリで割り込み処理の制御が実現できるReal-Time Embedded Monitor(以下REMON) について研究してきた．そこで，リアルタイムOS とREMONを協調動作させることで，リアルタイムOS の割り込み制御を強化する手法を提案する．