極配置を用いた状態空間法による強安定一般化最小分散制御系の一設計法

摘要

一般化最小分散制御法に関する研究はこれまで盛hに行われているが，著者らは既約分解表現を用いることで状態空間法による一般化最小分散制御系を拡張し，新しく設計パラメータを導入している．このパラメータの選定方法として，状態空間法においては，これまで遺伝的アルゴリズムを用いた手法を提案しているが，コントローラの特性を陽に指定する手法は提案していなかった．そこで本論文では，コントローラを極配置することによって，状態空間法による一般化最小分散制御系を強安定化する手法について提案する．