ウォッシュアウトコントローラを用いたサイクリックな交通流の制御

摘要

一直線上を走行する車両群に発生する渋滞抑制にウォッシュアウト制御が有効であることが示されている．一方，渋滞が発生するメカニズムを説明するために，円周上を複数台の車両を走らせる実験が行われている．本稿では，交通流がサイクリックな場合では，ウォッシュアウト制御が適用できないことを示す．