離散時間最適予見追従補償器の直接的導出法

摘要

本稿では有限時間区間における動態によって拘束される最適化問題という観点から非因果的システム（予見追従制御系と平滑型状態推定機構）の統一的な理論構築方法を提示し，その手法を従来よりも多様なシステムに適用していくことを考える．スムーザーが動態拘束を考慮した変分問題を解くことにより設計することが出来る以上，予見追従のための補償器も動態拘束を持つ変分問題を解くことによって導出できるはずであり，実際にそれが可能であることを示す．