Assur groups/graphs; singularity of AGs; directed graph; strong connectivity; parallel robots;
机译:将Assur运动链表述为Baranov桁架的投影扩展
机译:使用Assur虚拟链的并联机械手的微分运动学
机译:一种使用Assur虚拟链解决机器人逆运动学的新方法
机译:Assur组/图形,Assur运动链,Baranov桁架和并联机器人的独特工程特性
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:将Assur运动链表述为Baranov桁架的投影扩展
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计