Multi-robot platform; Self-collision; Kinematics; Sampling-based algorithms; Motion planning;
机译:桁架式多机器人协同焊接平台的运动学分析与自撞检测
机译:1Rx2Tyz并联稳定平台隧道检测系统的面向应用类型综合与耦合运动学分析
机译:隧道检测系统1R(X)2T(YZ)平行稳定平台的涂抹式型合成和耦合运动学分析
机译:桁架式多机器人合作焊接平台的运动学分析与自碰撞检测
机译:平台型机器人操纵器的运动学分析。
机译:通过双平台雷达协作照明的信号处理和目标融合检测
机译:隧道检测系统1RX2TYZ平行稳定平台的应用型型合成与耦合运动学分析
机译:用于入侵检测的异构多机器人多传感器平台