ACC StopGo bei der BMW Group: Ubergange in und aus dem Stillstand und Stillstandsmanagement

摘要

Bei den heutigen Abstandsregelsystemen (ACC - Active Cruise Control) ist der Geschwindigkeitsbereich durch Verbesserung der Umfelderfassungssensorik nach anfanglichen 30 … 180 km/h inzwischen bis in den Stillstand zu einem ACC Stop&Go erweitert worden. Dadurch ist es moglich, den Fahrer bei haufig eher lastigen Fahraufgaben, z.B. im Autobahnstau, zu unterstutzen. Die Vergrosserung des Geschwindigkeitsbereichs bis in den Stillstand hat erhebliche Konsequenzen bezuglich der Anforderungen einerseits an den Regler und andererseits an die Koordination der Aktuatorik, d.h. von Antrieb und Bremse. Das Fahrzeug muss in allen erdenklichen Situationen sicher in den Stillstand gebracht und dort gehalten werden. Ebenso muss sichergestellt werden, dass das Fahrzeug aus dem Stillstand heraus genauso sicher anfahren kann, ohne dabei zuruckzurollen. In diesem Artikel werden die fur den Stillstand relevanten Funktionen des ACC Stop&Go Systems der BMW Group diskutiert. Hauptpunkte sind die Steuerung der Aktuatoren bei Anhalte- und Anfahrvorgangen sowie das Stillstandsmanagement.