机译:可重构工业机器人:一种用于设计和组装机械臂的随机编程方法
机译:具有自适应和自主原理的机器人焊接:减少编程时间,使用先进的机器人焊接技术消除人工干预
机译:基于监督自适应动态规划的全程自适应巡航控制
机译:SAPIR:工业机器人的监督和自适应编程
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:sapIR:工业机器人的监督和自适应编程
机译:Ontwerp van een Universeel programmeersysteem voor Industriele Robots(工业机器人通用编程系统设计)