Robot localization; Spherical harmonics; Illumination invariance;
机译:低成本室内机器人基于向上看场景的照明不变定位
机译:SEQSLAM Plus Plus:基于视图的机器人本地化和导航
机译:球均值的规则性和球谐展开的局部化
机译:基于视图的机器人本地化使用照明 - 不变球面谐波描述符
机译:关于球形张力机器人的运动。
机译:具有球形谐波的新型多尺度粒子形态描述符
机译:使用球谐函数的基于视图的机器人本地化:概念和第一个实验结果