机译:用于无人机的LiDAR和IMU集成室内导航系统及其在实时管线分类中的应用
机译:基于相关的推断基于适应性Uncented Kalman滤波器,应用于GNSS / IMU集成导航
机译:具有同时执行器和传感器故障的非线性系统的基于模糊观测器的鲁棒容错跟踪控制:在直流系列电动机调速器中的应用
机译:基于Kalman-Filter的GNSS / IMU集成系统对UU故障的诚信保证,可用于UU应用程序
机译:使用实验和仿真设计来同时进行无人机定型和分配的系统视角。
机译:基于KF的IMU / GNSS集成系统针对IMU故障的错误越界
机译:纠正:刘,W.等。基于KF的IMU / GNSS集成系统对IMU故障的误差误差。传感器2019,19,4912