クアドロコプタ搭載マイクロホンアレイを用いた音源分離と深層学習による音源識別

摘要

災害地等で上空を移動しながら被災者を探索する際に，広範囲かつ迅速に音声を検出できれば救助に有効であろう．本稿では，クアドロコプタに搭載したマイクロホンアレイを用いて，屋外で収録した音響信号から，マイクロホンアレイ処理と深層学習を組み合わせることによって，音源を識別する技術を報告する．