Control; Motion coordination; Mobile manipulator;
机译:运动冗余机器人链的几何运动控制:在完整的移动机械手上的应用
机译:轮式移动机械手的可操纵性:在运动产生中的应用
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:控制框架内移动操纵器的运动协调:对表型的应用
机译:轮式移动机械手的运动和操纵的控制和协调。
机译:在超越呼吸运动矫正在常规临床成像中的僵局时对全自动数据驱动运动控制框架的考虑
机译:用于控制仿射系统的时间可生存调节,以在时变运动约束下移动车辆协调
机译:移动机械手系统的运动协调