Adaptive approximation control; Decentralized control Orthogonal basis functions;
机译:动态神经网络的辨识与分散自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于动态系统局部逼近的不确定机械手自适应终端滑模控制
机译:通过批评标识符结构的自适应动态编程模块化机器人操纵器的分散鲁棒优化控制
机译:机器人操纵器分散的自适应分区近似控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人操纵器分散的自适应分区近似控制