【24h】

Stand Up Indulgent Rendezvous

机译:站起来放纵的约会

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摘要

We consider two mobile oblivious robots that evolve in a continuous Euclidean space. We require the two robots to solve the rendezvous problem (meeting in finite time at the same location, not known beforehand) despite the possibility that one of those robots crashes unpredictably. The rendezvous is stand up indulgent in the sense that when a crash occurs, the correct robot must still meet the crashed robot on its last position. We characterize the system assumptions that enable problem solvability, and present a series of algorithms that solve the problem for the possible cases.
机译:我们考虑在连续的欧几里德空间中演变的两个移动不知情的机器人。 我们需要这两个机器人解决会议问题(在同一地点的有限时间内会议,尽管这些机器人中的一个不可预测地崩溃了。 在意义上,约会是沉迷于,当发生崩溃时,正确的机器人仍然必须在最后一个位置达到坠毁的机器人。 我们的特征在于使能解决问题的系统假设,并提出了一系列解决可能情况的问题的算法。

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