Hybrid walking rolling spherical robot;
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:介绍十六进制球,一个混合运动地形自适应行走和滚动机器人
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形