Underwater manipulator; AUV; Dynamic manipulability; Magnet couplin;
机译:开发用于潜艇上水下机械手的智真控制的虚拟平台的开发
机译:键合图法研究AUV机械手系统中的动态耦合和机械手轨迹误差
机译:具有固定补偿器的鲁棒控制器,用于水下车辆操纵器系统,包括推进器动力学
机译:考虑动态可操纵性,安装用于AUV的水下操纵器
机译:安装在VTOL飞机平台上的机器人操纵器的统一动力学和控制。
机译:基于改进模型预测控制的自动水下航行器深度控制的实验评估
机译:带机械手的AUV的开发:基于运动仿真和模块化概念的水下机械手
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析