Modelling; State space model; Inverted Pendulum; Predictive control;
机译:基于模型预测控制的轮式倒立摆机器人跟随控制方法
机译:MLD方法对倒立摆系统的建模和预测控制:多变量情况
机译:自适应卡尔曼滤波模型预测控制器设计,用于倒置摆的稳定和轨迹跟踪
机译:蒙特卡罗模型预测控制碰车倒立摆的摆动控制。
机译:建模与控制:应用于双反转摆和射频干扰的应用
机译:倒立摆平衡控制模型的灵敏度分析
机译:基于模型预测控制考虑时变约束的两轮反转摆型机器人的运动控制