Wrist; Exoskeletons; DC motors; Training; Force; Sensors; Gears;
机译:RiceWrist的设计,控制和性能:用于康复和训练的力反馈腕式外骨骼
机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
机译:基于生物启发的肌肉骨骼模型的中风手腕外骨骼
机译:eWrist —具有基于sEMG的力控制的可穿戴腕外骨骼,用于中风康复
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:卒中后无监督训练的完全便携手腕外骨骼的特征及耐用性评价
机译:Bioinspired Musculoskeletal模型的软腕部外骨骼进行中风康复