actuator backlash; constrained systems; model predictive control; mixed integer quadratic programming;
机译:非最小相位时滞系统的DOB设计及其在多变量MPC控制中的应用
机译:带有反冲非线性的DMPC和LQR的降阶观测器设计
机译:执行器饱和和反冲下系统的模型预测控制的混合表示和设计
机译:执行器间隙下约束多变量系统的MPC设计
机译:约束系统的多变量识别信号设计。
机译:分布式执行系统中的电动静液压执行机构的设计分析和验证
机译:多变量QFT中过激励系统的平面设计
机译:利用对初始状态不敏感的梯度投影数字算法求解非线性多变量约束系统