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Architectural Design and Development of a Hybrid Robotics Control System

机译：混合机器人控制系统的建筑设计与开发

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The Symbolic and Sub-Symbolic Robotics Intelligence Control System is a hybrid robotic control architecture under development which is based on human behavior modeling concepts from cognitive psychology and artificial intelligence disciplines. It mixes high level symbolic production system processing with low level sub-symbolic processing of sensory data. This paper will detail the internal structures and algorithms used in SS-RICS over the last seven years of development. We will also discuss the ongoing development and future of the system.

机译：符号和亚象征机器人智能控制系统是一种在开发中的混合机器人控制架构，其基于来自认知心理学和人工智能学科的人类行为建模概念。它混合了具有低水平的亚象征性的感官数据的符号生产系统处理。本文将在过去七年开发中详细介绍了SS-RIC中使用的内部结构和算法。我们还将讨论系统的正在进行的发展和未来。

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来源
《International Conference on Software Engineering Research, Management and Applications 》|2011年||共8页
会议地点
作者
Avery Eric; Davani Darish;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP311.5-53;
关键词
Cognitive Robotics; Hybrid Systems; Robotics; Robotics Architecture;

机译：认知机器人;混合系统;机器人;机器人建筑;

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