Architectural Design and Development of a Hybrid Robotics Control System

机译：混合机器人控制系统的体系结构设计与开发

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The Symbolic and Sub-Symbolic Robotics Intelligence Control System is a hybrid robotic control architecture under development which is based on human behavior modeling concepts from cognitive psychology and artificial intelligence disciplines. It mixes high level symbolic production system processing with low level sub-symbolic processing of sensory data. This paper will detail the internal structures and algorithms used in SS-RICS over the last seven years of development. We will also discuss the ongoing development and future of the system.

机译：符号和次符号机器人智能控制系统是一种正在开发的混合机器人控制体系结构，它基于来自认知心理学和人工智能学科的人类行为建模概念。它将高级符号生产系统处理与感官数据的低级亚符号处理混合在一起。本文将详细介绍在过去七年的发展中，SS-RICS所使用的内部结构和算法。我们还将讨论该系统的持续发展和未来。

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来源
《2011 9th International Conference on Software Engineering Research, Management and Applications》|2011年|p.89-96|共8页
会议地点
作者
Avery Eric; Davani Darish;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机软件;
关键词
Cognitive Robotics; Hybrid Systems; Robotics; Robotics Architecture;

机译：认知机器人;混合系统;机器人;机器人体系结构;

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