deformation; dexterous manipulators; digital simulation; finite element analysis; force feedback; graphical user interfaces; haptic interfaces; humanoid robots; iterative methods; real-time systems; virtual reality; Gauss-Seidel type resolution method; contact model;
机译:基于有限元分析的捏合载荷引起手指骨骨折的条件估计
机译:腹腔镜抓握中手指和手掌抓紧技术之间的捏力比较
机译:使用纸浆捏,倾斜抓握和手指按压手动插入的最大可接受力
机译:实时有限手指捏抓取仿真
机译:内窥镜抓握器压电触觉传感器的设计,有限元和实验分析。
机译:GPU的实时非线性有限元计算 - 神经外科仿真的应用
机译:使用有限元和凝结进行手术模拟的实时体积可变形模型