adaptive control; robot control; supervision; switching; impedance control;
机译:基于鲁棒稳定的基于多估计的机器人机械手自适应控制方案
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:基于多重估计方案的机器人机械手智能自适应控制
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于鲁棒稳定多元估计的机器人自适应控制方案
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制