A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 11th Report: A Comparison of Neural Networks with Variable Connection Weight for Obstacle Avoidance Function

机译：电动轮椅运行辅助系统的试验 - 第11次报告：障碍避免功能可变连接重量的神经网络比较

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In this paper, an assist method for human's operation of electric-powered wheelchairs is demonstrated. Safe drive and easy operation of electric-powered wheelchairs is realized by using a function of autonomous obstacle avoidance. Neural networks, which yield obstacle avoidance function, are improved by using the variable connection weight corresponding to environmental conditions and current wheelchair's state. Computer simulations compare the effectiveness of these proposed neural networks.

机译：在本文中，证明了用于人类电动轮椅操作的辅助方法。通过使用自主障碍避免的功能来实现安全的驱动器和易于操作的电动轮椅。通过使用对应于环境条件和当前轮椅的状态的可变连接重量，改善了产生障碍物避免功能的神经网络。计算机模拟比较这些提出的神经网络的有效性。

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来源
《Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence Symposium》|2004年||共4页
会议地点
作者
Toshihiko YASUDA; Kazushi NAKAMURA; Katsuyuki TANAKA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP18-53;
关键词
Wheelchair; Operational Assistance; Obstacle Avoidance; Neural Network; Variable Connection Weight;

机译：轮椅;运营援助;障碍避免;神经网络;可变连接重量;

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