?vme?l?er ve Jiroskop Alg?lay?c?lar? ile Kritik Hareket Tespiti

摘要

Bu ?al??mada, ivme?l?er ve jiroskop alg?lay?c?lar?na sahip bir Atalet ?l?üm Birimi (A?B) ile tasarlanm??, alg?lay?c? sinyallerini kaydedebilen, bir donan?m prototipi geli?tirilmi?tir. Donan?m prototipi ile e?itim silahlar?n?n at?? esnas?nda, ivme?l?er ve jiroskopta olu?turdu?u at?? hareket i?aretleri ve ayr?ca, ?arpma, sarsma ve rastgele hareket i?aretleri kaydedilmi?tir. Daha sonra, kaydedilen silah at?? hareket i?aretlerini ?arpma, sarsma ve rastgele hareket i?aretlerinden ay?rarak tespit etmek amac?yla bir y?ntem ?nerilmi?tir. ?nerilen y?ntem, hareket i?aretlerinden ?znitelik vekt?rlerinin ??kar?lmas?na ve bir s?n?fland?r?c? kullan?lmas?na dayan?r. ??aretleri temsilen, ?znitelik vekt?rleri olarak izgel alt bant oranlar?, s?n?fland?r?c? olarak da k-En Yak?n Kom?u (k-EYK) s?n?fland?r?c?s? kullan?lm??t?r. ?al??mada, ivme?l?er ve jiroskop i?aretleri birlikte kullan?ld???nda silah at?? hareketlerinin ?arpma, sarsma ve rastgele hareketlerden %98 kesinlikle ay?rt edilebildi?i g?sterilmi?tir. Bu ?al??ma, ayr?ca, insan ve mekanik sistemlerin karakteristik hareketlerinin analizleri i?in de girdi sa?layacakt?r.