Slip control; Mobile robots; Slip reduction;
机译:通过多创新无需卡尔曼滤波器对越野移动机器人的滑动感知运动估计
机译:转弯轨迹规划避免滑动差动轮式移动机器人
机译:移动机器人的轮滑动限制预测
机译:移动机器人的滑动减少
机译:基于滑移动态预测的滑行移动机器人功耗。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动