ANALYSIS AND DESIGN OF A DISTRIBUTED MODEL OF COORDINATION CONTROL FOR RECONFIGURABLE MANUFACTURING SYSTEMS

机译：可重构制造系统协调控制分布式模型的分析与设计

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Hardware and software modularity can improve both system integration and reconfigurability in manufacturing systems. Despite the advances in Mechatronics and hardware modularization, very little attention has been paid to software modularization. The first goal of the paper is to describe a model of coordination control which considers mechatronic modules as the lowest granularity. The second goal of this work is to describe the identification process of agents, behaviours and interaction protocols needed to implement coordination control of mechatronic modules for Reconfigurable Manufacturing Systems. The work provides a set of performance test which shows the viability of the model.

机译：硬件和软件模块化可以提高制造系统中的系统集成和可重新配置性。尽管机电一体化和硬件模块化的进步，但很少关注软件模块化。本文的第一个目标是描述一种协调控制模型，将机电调整模块视为最低粒度。这项工作的第二个目的是描述实施用于可重新配置制造系统的机电模块的协调控制所需的代理，行为和交互协议的识别过程。该工作提供了一组性能测试，该测试显示了模型的可行性。

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来源
《IASTED International Conference on Robotics and Applications》|2007年||共6页
会议地点
作者
Omar Jehovani Lopez Orozco; Jose Luis Martinez Lastra;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
关键词
Logic control; Coordination control; Agent-based control; Mechatronic modules; Reconfigurable manufacturing systems;

机译：逻辑控制;协调控制;基于代理的控制;机电模块;可重新配置的制造系统;

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