Collision checking strategy; Biped humanoid robot; Collision free area; Contact interaction-based navigation;
机译:两足类人机器人的接触感应交互导航策略
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机译:碰撞检查策略在看不见的环境中对手术中的操作
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:在极端环境中的人类监督人形机器人操作的整体方法
机译:双足类人机器人接触传感相互作用的导航策略
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略