DESIGN AND EXPERIMENTAL EVALUATION OF A 3-MASS SPEED CONTROL SYSTEM WITH A HYBRID STRUCTURE OF SLIDING MODE CONTROLLER AND CMAC

机译：3质量速度控制系统具有滑动模式控制器和CMAc的混合结构的设计与实验评价

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This paper deals with a design scheme of the speed control for a 3-mass system, which has a hybrid structure of a sliding mode controller and a cerebellar model articulation controller (CMAC). The nonlinear control part in the sliding mode controller is firstly designed, and then a real-coded genetic algorithm is utilized to optimize the output from the sliding mode controller. The CMAC compensates the sliding mode controller so that the control performance is improved well. The behavior of the newly proposed control scheme is experimentally examined in comparison with using only the sliding mode controller.

机译：本文涉及用于3质量系统的速度控制的设计方案，其具有滑动模式控制器的混合结构和小脑模型铰接控制器（CMAC）。首先设计了滑动模式控制器中的非线性控制部分，然后利用实际编码的遗传算法来优化来自滑动模式控制器的输出。 CMAC补偿滑动模式控制器，以便控制性能良好。与仅使用滑动模式控制器相比，通过实验检查新提出的控制方案的行为。

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来源
《IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control》|2006年||共7页
会议地点
作者
Shoichiro Fujisawa; Masanobu Obika; Kazuo Kawada;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP18-53;
关键词
CMAC; Sliding mode control; Mass system; Speed control system;

机译：CMAC;滑模控制;质量系统;速度控制系统;

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